Lista de materiales.
Este proyecto tiene dos tipos de materiales, electrónicos y no electrónicos.
Componentes electrónicos:
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Arduino UNO R3 |
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Motor Driver Shield L293D |
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Servo motor |
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Polea GT2 16 Dientes 5mm |
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Correa de goma GT2 (5 metros) |
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Motor paso a paso 17HS2408 4-lead Nema 17 |
Componentes no electrónicos:
- Pizarra y rotulador.
- Impresora para imprimir piezas en PLA.
Modelos 3D
- cabezal del plotter
- sujeciones de los motores paso a paso
Puedes encontrar muchos modelos en la plataforma Thingiverse.
Enlaces de los modelos utilizados en este proyecto:
Montaje del cabezal, motores paso a paso y servo.
Las correas se conectan al cabezal. (Ajusta la longitud de las correas de acuerdo con el tamaño de tu pizarra).
Servomotor conectado al cabezal.
Ensamble los soportes de montaje a los motores paso a paso.
Añadir un peso al extremo vacío de las correas.
Montar todas las partes en la pizarra.
- Monta los motores paso a paso en la esquina superior derecha y superior izquierda de la pizarra.
- Coloca el servomotor y el rotulador en el cabezal
- Añade suficiente peso a las correas.
- También añadir peso para colgar el cabezal.
Recuerda que el tamaño de la máquina NO es el mismo que el tamaño de la superficie.
El tamaño de la PÁGINA o ÁREA de dibujo será más pequeño.
- Ancho de la máquina: esta es la distancia entre los dos puntos más cercanos en las ruedas dentadas (entre las dos poleas).
- Altura de la máquina: esta es la distancia desde el eje de la rueda dentada hasta la parte inferior del área de dibujo (pizarra).
- Punto de inicio: este es un punto central marcado en la línea, exactamente a 120 mm (12 cm) del borde superior de su máquina.
Recordar las dimensiones de la máquina. Utilizaremos estos valores en la sección de software.
Conexiones.
Vamos a utilizar el software Makelangelo.
Puedes descargarlo en los siguientes enlaces:
– Software: https://www.marginallyclever.com/products/makelangelo-software/
–Firmware: https://www.marginallyclever.com/learn/forum/topic/makelangelo-firmware-1-0-1/
Al completar las descargas, extraes los archivos.
- El firmware que cargaremos a nuestro Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos la Adafruit Motor Shield.
- Abrimos el software Makelangelo-7.11.0-with-dependencies.jar, seleccionamos la opción Connect, se abrirá una pestaña y seleccionaremos el COM de nuestro Arduino.
Abrimos la imagen que queremos dibujar y seleccionamos el patrón que más nos guste.
Al estar todo listo seleccionas Start y empezará el Plotter a desplazarse.
Mi Arduino 