SUMO

DESCRIPCIÓN DEL SUMO

El objetivo de este proyecto es crear un robot que tenga la capacidad de poder moverse hacia los lados sin ningún problema al igual que avanzar y retroceder.Por otra parte nuestro sumo debe de tener la potencia para poder combatir con otro sumo de alguno de nuestros compañeros de clase.

-COMPONENTES DEL GRUPO (CORREOS,FOTO,AÑO DEL  PROYECTO)

Antonio Garcia  antgarort@alu.edu.gva.es

Diego González   diegongar77@gmail.com

Este proyecto se empezó a realizar el 25-11-2022

DIVISIÓN DEL TRABAJO

En el comienzo de este proyecto hemos empezado juntos y nos hemos dividido el trabajo entre Antonio y yo.

A partir de las dos primeras sesiones de organizar y de realizar el word de este proyecto, tanto Antonio como yo nos encargamos del tinkercad al igual que en el word donde nos pusimos de acuerdo sobre lo que teníamos que redactar.Antonio en su ordenador consulta en google las medidas de los servos para después yo en el modelador 3D encajen todas las piezas debidamente.Tras la verificación de nuestro profesor,confirmando todas las medidas y el posicionamiento de estas, le mandamos nuestro proyecto por piezas por gmail para que el las imprimas en 3D.Una vez nosotros ya tenemos las piezas impresas procedemos a montar cada una de las piezas para que tome forma nuestro robot.

El fin era de que cada uno sepa hacer su parte para asi poder avanzar con el proyecto de una forma progresiva y sin prisa ya que este es u proyecto a largo plazo.

-MATERIAL

-sg90,  2 servos 360º

-sg90, 2 servos 180º

–

-Arduino nano

-Shield nano

– 4 pilas

-Bluetooth

-Sensor distancia

MATERIAL COMPRADO

-2 servos 360º

-2 servos 180º

-Arduino nano

-Shield nano

-4 pilas

-Bluetooth

-Sensor distancia

MATERIAL 3D

Modelado superior de la cabeza

Modelado inferior de la cabeza

REGLAS

CÓDIGO