El Sensor Óptico TCRT5000 es un sensor ideal para detectar un cambio en la superficie sobre la cual está trabajando, El módulo incluye un sensor TCRT5000 óptico reflectivo infrarrojo, incluye el circuito Integrado LM393 como comparador de voltaje, es ideal para la detección de productos en bandas transportadoras y líneas de producción, líneas en robots de carreras seguidores de línea y sumos, aunque podemos encontrarle utilidad en cualquier otro proyecto electrónico que deseemos realizar.
El TCRT5000 es un sensor que incluye el emisor y el receptor en el mismo empaquetado. El módulo funciona con IR lo que lo hace inmune a la luz visible.
El HT16K33 es un pequeño chip que tiene la capacidad de controlar una matriz multiplexada de 16×8 (es decir, 128 LED individuales). El protocolo de comunicación es I2C, por lo que utiliza solo 2 pines y puede tener hasta 8 direcciones I2C seleccionables, lo que da un total de 8 matrices, cada una de las cuales controla 16×8 LED para un total de 1024 LED.
A diferencia otros shield de LED, este módulo no tiene salidas para conectar otro módulo de LEDs.
Todo el control de LED se realiza a través de I2C utilizando la librería de interfaz HT16K33. Esto significa que SDA y SCL deben estar conectados con los pines A4 y A5.
La dirección predeterminada es 0x70 pero puede cambiar la dirección a 0x71-0x77 mediante un puente y soldando en los pines de dirección.
Software
Deberás instalar las siguientes librerías para utilizar este módulo.
Abra el administrador de librerías del IDE de Arduino:
OBJETIVOS
El sensor MQ135, es un dispositivo con salida dual, analógico y digital TTL, que permite la medición de la calidad del aire mediante la detección de gases como el amoníaco, benceno, alcohol, dióxido de nitrógeno, dióxido y monóxido de carbono. Este sensor es de alta sensibilidad y respuesta rápida, aunque necesitará de un tiempo de calentamiento, entre 24 y 48h, para su correcto funcionamiento.
Con este motor paso a paso se puede controlar de forma muy precisa el giro de su eje para hacer movimientos de precisión y así controlar el movimiento de tu máquina o robot.
El motor paso a paso Nema 17 es de tipo bipolar, con un ángulo de paso de 1,8º, es decir, puede dividir cada una de las revoluciones o vueltas en 200 pasos. Cada bobinado de los que tiene en su interior soporta 1.2A de intensidad a 4v de tensión, con lo que es capaz de desarrollar una fuerza considerable de 3.2 kg/cm.
Además, este motor Nema 17 es robusto, por eso se emplea en aplicaciones como las impresoras 3D caseras y otros robot que necesitan tener una consistencia considerable. También es usado en cortadoras láser, máquinas de CNC, etc.
Las características técnicas son:
PinOut
El pinout de estos motores paso a paso es bastante sencillo, ya que no tienen demasiados cables para la conexión, además traen un conector para que los puedas hacer de forma más sencilla. En el caso del NEMA 17 encontrarás un pinout como el que puedes ver en la imagen superior.
Pero si necesitas conocer más detalles técnicos y eléctricos de los límites y rangos en los que puede trabajar el NEMA 17, puedes buscar un datasheet de este motor paso a paso y así obtener toda la información complementaria que buscas.
Un ejemplo sencillo para comenzar a usar este motor paso a paso NEMA 17 con Arduino es este simple esquema que puedes montar. Yo he empleado un driver para motores DRV8825, pero puedes usar alguno diferente e incluso también un motor paso a paso diferente si quieres variar el proyecto y adaptarlo a tus necesidades.
En el caso del driver empleado funciona como máximo a 45v y 2A de intensidad, por lo que es ideal para motores paso a paso o steppers de talla pequeña y mediana como es el caso del NEMA 17 bipolar. Pero si necesitas algo más «pesado», un motor más grande como el NEMA 23, entonces puedes usar el driver TB6600.
Recuerda que puedes usar también la biblioteca AccelStepper para un mejor manejo. Una biblioteca escrita por Mike McCauley que resulta muy práctica para tus proyectos, con soporte para aceleración y desaceleración, toda una ventaja para multitud de funciones.
Las conexiones resumidas son las siguientes:
En cuanto al código del sketch, puede ser tan simple como este para hacer funcionar el NEMA 17 y dar los primeros pasos.
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
void setup() {
// Declare pins as output:
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Set the spinning direction clockwise:
digitalWrite(dirPin, HIGH);
// Spin the stepper motor 1 revolution slowly:
for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(2000);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(2000);
}
delay(1000);
// Set the spinning direction counterclockwise:
digitalWrite(dirPin, LOW);
// Spin the stepper motor 1 revolution quickly:
for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
delay(1000);
// Set the spinning direction clockwise:
digitalWrite(dirPin, HIGH);
// Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
// Set the spinning direction counterclockwise:
digitalWrite(dirPin, LOW);
//Spin the stepper motor 5 revolutions fast:
for (int i = 0; i < 5 * stepsPerRevolution; i++) {
// These four lines result in 1 step:
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
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