Esta vez, usaremos el L298N, este driver para motores es uno de los más populares entre los aficionados a la electrónica y la robótica.
Pero en lugar de utilizar la librería habitual, utilizaremos la librería AccelStepper.
La librería AccelStepper escrita por Mike McCauley es una librería impresionante para usar en tu proyecto. Una de las ventajas es que soporta la aceleración y la desaceleración, pero tiene un montón de otras funciones.
Mi Arduino 